我们在影视剧中，常闻"三军将士"或"三军统帅",那三军指哪三军呢？其实在不同时代下，三军有不同的含义。比如当代，我们提到三军，那通常指陆军、海军、空军这三军。而古代，即便同一时期，三军也有不同含义。

很明显，古代有水军，却没有大规模海上作战的船具；至于空军的出现，则是在飞机发明以后。所以按照逻辑判断，古代所指的三军与现在绝不是同一个概念。

"军队"一词的产生源于周朝的分封制，当时规定各诸侯国可以有一定数量的武装力量存在。编制约为两万多人，称为一个军；军中最小的编制是队，"军队"因此而得名。

到了春秋战国时期，东周王室统治力逐渐衰微，很多强大的诸侯国开始扩充军队，积极进行土地兼并和掠夺的战争。

著名的春秋五霸之一晋文公打破祖制，将原来的一个军扩充到三个军（约7万人），并分别称他们为"上军"、"中军"、"下军"。

这便是三军称呼的最早来源。后来，随着社会的动荡和兼并战争的加剧，很多诸候纷纷仿效晋文公，将军队扩大为三军。比如楚国的三军叫"左军"、"中军"、"右军"，各军分设将、佐，其中"中军"大将为全军统帅。

随着时代的发展，上、中、下三军的称呼逐渐被前军、中军、后军所取代。唐宋时期，这样的编制是军队的固定编制，各军的职责和任务也发生了变化。其中前军为先锋部队，中军为大将所率之主力，后军则担任运输粮草或警卫的任务。

古代军队编制中，军为最大的单位，但由于编制方式的不同人数存在一定差异。如汉代实行五人一伍，二伍为火，五火为队，三队为官，二官为曲，三曲为部，三部为校，三校为裨，二神为军的编制。

古代战争讲究行伍编队、阵式战法与冷兵器的使用有着密切的关系。一个摆开的合理的阵势往往容易取得战斗的胜利，所以团队的组织以及保证队伍在作战过程中连贯通畅（不受阻隔和分散）非常重要。