宋襄公，子姓，名兹甫，宋桓公之子，春秋时期宋国国君，《史记》中记载的春秋五霸之一。兹甫的母亲为宋桓公的正室，也就是说兹甫是嫡子。他还有个兄长目夷，而目夷的母亲只是地位普通的侍妾，所以，目夷只是庶子。按照当时的嫡长子继承制，兹甫自然被确立为太子。

公元前652年，宋桓公病重，兹甫在父亲面前恳求，要把太子之位让贤于兄长目夷，理由是目夷忠厚仁义，年龄也比自己大。

宋桓公把兹甫的想法讲给目夷听，目夷听后坚决不肯接受，说："能够把国家让给我，这不是最大的仁吗？我再仁义，也不如弟弟啊！况且废嫡立庶，也不合制度啊"。

公元前651年，宋桓公去世，太子兹甫即位，是为宋襄公。宋襄公封兄长目夷为相，主管军政大权，辅佐自己处理朝政。

还没等宋桓公下葬，齐桓公就约各路诸侯在葵丘会盟，于是宋襄公前去相会。在葵丘之会上，宋襄公接受了盟约，还接受了齐桓公委托他照顾齐国太子昭的嘱托。

公元前643年，齐桓公重病，五个儿子各率党羽争位。太子昭逃到宋国，向宋襄公求救。尽管当时宋国十分弱小，但是因为当初对齐桓公的承诺，宋襄公还是率军队护送公子昭回齐即位，是为齐孝公。

齐桓公死后，诸侯霸主之位空缺，宋襄公想效仿齐桓公，会合诸侯，确立霸主地位。公元前639年，宋襄公在鹿地首次会合诸侯，并以盟主之位自居，引起齐国合楚国国君的不满。宋襄公又自作主张，没有经过齐国、楚国的同意就约定当年的秋天再次在盂地会合诸侯。

目夷劝谏宋襄公说："以小国之力会合诸侯是祸患"。但是宋襄公不听。在去往盂地之前，目夷又劝宋襄公带上军队，以防有变。宋襄公说："是我自己提出来不带军队的，与楚人已约好，怎能不守信用呢？"结果宋襄公与楚成王发生争执，被楚国囚禁起来，后来在鲁僖公的调停下，才被释放。

宋襄公回国后，听说郑国支持楚成王做诸侯霸主，就决定攻打郑国。与赶来救援的楚国军队在泓水相遇。楚军开始渡河，向宋军冲杀过来。目夷说："楚兵多，我军少，趁他们渡河之机消灭他们。"宋襄公说，"我们号称仁义之师，怎么能趁人家渡河攻打呢？"楚军过了河，开始在岸边布阵，目夷说：可以进攻了。宋襄公说："等他们列好阵地。"等楚军布好军阵，楚兵一冲而上，大败宋军，宋襄公也被楚兵射伤了大腿。公元前637年，宋襄公伤痛发作，不治而亡，葬于襄邑。儿子王臣即位，是为宋成公。